用插齒刀按展成法或成形法加工內(nèi)、外齒輪或齒條等的齒面稱為插齒。
插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒；滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高。
Y7125A插齒刀磨齒機在Y7125基礎(chǔ)上精化而成，主要用于磨削直齒和螺旋齒的插齒刀，剃齒刀和標準齒輪的漸開線齒面；也可磨削高精度的直齒輪及螺旋齒輪的漸開線齒面。
本機床通用于工具制造、機床、汽車，拖拉機及航空等工業(yè)部門。
采用大平面型砂輪，以展成法進行磨削。
采用精密分度盤保證分度精確
采用漸開線凸輪，使工件獲得正確的展成運動。
橫向具有精進給裝置。
綜述
插齒和滾齒相比，在加工質(zhì)量，生產(chǎn)率和應用范圍等方面都有其特點。
生產(chǎn)率
切制模數(shù)較大的齒輪時，插齒速度要受到插齒刀主軸往復運動慣性和機床剛性的制約；切削過程又有空程的時間損失，故生產(chǎn)率不如滾齒高。只有在加工小模數(shù)、多齒數(shù)并且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生產(chǎn)率才比滾齒高。
加工質(zhì)量
（1）插齒的齒形精度比滾齒高　滾齒時，形成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量只與滾刀容屑槽的數(shù)目和基本蝸桿的頭數(shù)有關(guān)，它不能通過改變加工條件而增減；但插齒時，形成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量由圓周進給量的大小決定，并可以選擇。此外，制造齒輪滾刀時是近似造型的蝸桿來替代漸開線基本蝸桿，這就有造形誤差。而插齒刀的齒形比較簡單，可通過高精度磨齒獲得精確的漸開線齒形。所以插齒可以得到較高的齒形精度。
（2）插齒后齒面的粗糙度比滾齒細　這是因為滾齒時，滾刀在齒向方向上作間斷切削，形成如圖9－11a所示的魚鱗狀波紋；而插齒時插齒刀沿齒向方向的切削是連續(xù)的，如圖9－11b所示。所以插齒時齒面粗糙度較細。
（3）插齒的運動精度比滾齒差　這是因為插齒機的傳動鏈比滾齒機多了一個刀具蝸輪副，即多了一部分傳動誤差。另外，插齒刀的一個刀齒相應切削工件的一個齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會反映到工件上。而滾齒時，因為工件的每一個齒槽都是由滾刀相同的2～3圈刀齒加工出來，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運動精度比插齒高。