齒輪傳動系統(tǒng)在載荷的效果下將會發(fā)生剪切變形和彈性變形，包含輪齒的彎曲變形、接觸變形,還有支撐軸的彎曲變形和改動變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發(fā)生畸變,導致輪齒沿一端接觸,形成載荷分布不均勻,出現(xiàn)偏載現(xiàn)象。

對齒向修形的研討在國內(nèi)也取得了長足的展開，要求實踐螺旋角與理論螺旋角有恰當?shù)牟钪担匝a償齒輪在全工況下多種原因形成的螺旋角齒向畸變，完成齒寬的均勻受載，提高齒輪承載才能及減小嚙合噪聲，但并沒有給出具體的修形原理。

齒向修形圖由全體螺旋角誤差修整、彎扭歸納彈性變形修整、熱彈性變形修整以及齒端倒坡等諸要素疊加而承認，但修形方法的理論研討不行。選用有限元法對齒輪軸的變形進行了分析核算，掌握了齒輪軸的全體彈性變形和輪齒的變形狀況，進而求得三維齒向修形曲線。但它只分析了單齒嚙合的狀況，而沒有考慮多對齒嚙合的狀況。磨齒加工

靜態(tài)修形向動態(tài)修形方向展開，但這些研討仍處于理論研討和實驗階段。因此，修形參數(shù)確實認在很大程度上還是依賴于經(jīng)歷噪聲。

修形齒輪的齒頂高系數(shù)是十分『難搞』的一個參數(shù)，調(diào)度它時應當如履薄冰、慎小謹微，多一絲則因齒頂應變而導致精度下降、少一絲則因嚙合線“正確”部分過短而導致精度下降。

通過增減齒頂高系數(shù)，還可以改動輸出扭矩曲線波峰和波谷的方位，上例中，齒頂高系數(shù)小于大約 1.3 時，波峰在 C 點左、波谷在 C 點右；大于大約 1.3 時，波谷在 C 點左、波峰在C 點右（C 點為零滑動點）。這個性可以被用來進一步進步傳動精度。

上文中輸出扭矩曲線沒有核算抵觸力。抵觸系數(shù) 0.1，齒頂高系數(shù)為 1.3 時，抵觸力導致的扭矩損耗曲線：

C 點處有一個波峰、C 點左右各有一個波谷，W 形曲線。

這個曲線的形狀受許多要素（模數(shù)、壓力角、齒頂高度...）影響，上圖是一個比較典型的形狀（W 形曲線，此外還有 V 形曲線比較常見，W 形的傳動精度遠高于 V 形）。

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